Esforç de Tracció: 
Un element està sotmès a un esforç de tracció, quan les forces que actuen sobre ell, tendeixen a estirar-ho.


(cable d'una grua)



Esforç de Compressió:
Un element està sotmès a un esforç de compressió, quan les forces que actuen sobre ell, tendeixen a comprimir-ho (ajuntar-ho).


(potes de cadira)



Esforç de Flexió: 
Un element està sotmès a un esforç de flexió, quan les forces que actuen sobre ell, tendeixen a corbar-ho.

(el trampolí d'una piscina)

Esforç de Torsió: 
Un element està sotmès a un esforç de torsió, quan les forces que actuen sobre ell, tendeixen a retorçar-ho.


(una clau obrin la porta)



Esforç de cisallament: 
Un element està sotmès a un esforç de cisallament, quan les forces que actuen sobre ell, tendeixen a tallar-ho o esquinçar-ho. 

(tisores tallant paper)